سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2352
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
Stealth Inc 2 - A Game of Clones

Stealth Inc 2 - A Game of Clones

شرکت مخفی 2 - بازی کلون‌ها

شب قدر، شب رسیدن به امام زمان از آیت الله سیدمحمدمهدی میرباقری

شب قدر، شب رسیدن به امام زمان از آیت الله سیدمحمدمهدی میرباقری

حاج آقا سیدمحمدمهدی میرباقری با موضوع شب قدر

The Watchmaker

The Watchmaker

فکری

X-Morph Defense

X-Morph Defense

اکشن استراتژیک دفاع از قلعه

کینه سرطان روح

کینه سرطان روح

درمان کینه

پیام رسان ایتا Eitaa نسخه 4.3.2 ویندوز / مک / لینوکس

پیام رسان ایتا Eitaa نسخه 4.3.2 ویندوز / مک / لینوکس

ایتا

OneCommander Pro 3.68.1

OneCommander Pro 3.68.1

فایل منیجر برای ویندوز

Smart Tools 2 v1.0.3 for Android +6.0

Smart Tools 2 v1.0.3 for Android +6.0

اسمارت تولز

Guitar Pro 8.1.3 Build 120 + Soundbanks / Tabs / Mac

Guitar Pro 8.1.3 Build 120 + Soundbanks / Tabs / Mac

شبیه‌سازی گیتار

Adobe Photoshop CC - Web Design, Responsive Design & UI

Adobe Photoshop CC - Web Design, Responsive Design & UI

آموزش طراحی سایت با فتوشاپ

BlackList PRO 4.91 for Android +2.0

BlackList PRO 4.91 for Android +2.0

بلاک لیست قدرتمند اندروید

دوره آموزش ویدئویی شبکه به‌صورت کامل - به زبان فارسی

دوره آموزش ویدئویی شبکه به‌صورت کامل - به زبان فارسی

آموزش شبکه

LocalAPK 2.1.1 x86/x64

LocalAPK 2.1.1 x86/x64

لوکال ای پی کی

دوره آموزش ویدئویی UNIX به زبان فارسی

دوره آموزش ویدئویی UNIX به زبان فارسی

آموش یونیکس

QUE$TOR 2023 Q3

QUE$TOR 2023 Q3

پیش‌بینی هزینه‌های نفت و گاز

تفسیر صوتی سوره زلزال و عادیات

تفسیر صوتی سوره زلزال و عادیات

تفسیر سوره عادیات از حجت الاسلام قرائتی

Command And Conquer 4 Tiberian Twilight

Command And Conquer 4 Tiberian Twilight

نسخه جدید بازی استراتژیک جنرالز

Lynda - Repairing and Enhancing Video

Lynda - Repairing and Enhancing Video

فیلم آموزش ترمیم، تقویت و ارتقای کیفیت ویدئوها

Strike Vector EX

Strike Vector EX

هواپیمای جنگی

آموزش سریع نرم افزار WBS Chart Pro

آموزش سریع نرم افزار WBS Chart Pro

نرم افزار کنترل پروژه

متن کامل قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران همرا با اصلاحات سال 1368

متن کامل قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران همرا با اصلاحات سال 1368

متن کامل قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران

Microsoft Windows Server 2012

Microsoft Windows Server 2012

سرور 2012

قرآن نور به همراه ترجمه فارسی و تفسیر (نسخه 2)

قرآن نور به همراه ترجمه فارسی و تفسیر (نسخه 2)

قرآن با قابلیتهای فراوان هماهنگ با گوشی های لمسی

Footej Camera Premium 2021.5.3 For Android +5.0

Footej Camera Premium 2021.5.3 For Android +5.0

فوتج

SlimJet 44.0.2.0 (Chromium 126) Final + Portable

SlimJet 44.0.2.0 (Chromium 126) Final + Portable

مرورگر اینترنتی اسلیم جت

آشنایی با تیپ های شخصیتی مختلف

آشنایی با تیپ های شخصیتی مختلف

ابزار شخصیت شناسی نه گانه

Ocean's Eight 2018

Ocean's Eight 2018

هشت یار اوشن

The Cave

The Cave

غار

Jewel Quest 6 The Sapphire Dragon

Jewel Quest 6 The Sapphire Dragon

جواهریابی 6 یاقوت کبود

آموزش تصویری نرم افزار MASH

آموزش تصویری نرم افزار MASH

آموزش ماش

Slice HD 1.85 for Android +2.3

Slice HD 1.85 for Android +2.3

چشم و تیغ ها

Alarm Pro 4.9.602 for Android +1.6

Alarm Pro 4.9.602 for Android +1.6

آلارم حرفه ای

Intergraph PV Elite 2019 SP1 21.00.01 / 2018 SP2 v20.00.02

Intergraph PV Elite 2019 SP1 21.00.01 / 2018 SP2 v20.00.02

طراحی و تحلیل مخازن تحت فشار پی وی الایت

فضائل ابن شاذان

فضائل ابن شاذان

صد فضیلت از فضائل امیر المومنین و اهل بیت علیهم السلام

ChromaGun

ChromaGun

تفنگ رنگ‌پاش

Project Zomboid v46.60

Project Zomboid v46.60

زامبی برای کامپیوتر

Ready Contacts + Dialer Pro 2.1.0 for Android +4.0

Ready Contacts + Dialer Pro 2.1.0 for Android +4.0

شماره گیر و دفترچه تلفن متفاوت

Et si tu n'existais pas - Joe Dassin

Et si tu n'existais pas - Joe Dassin

آهنگ اگر تو وجود نمی‌داشتی از ژو دسن

آغاز کار با SQL-Server 2000 در ASP.NET

آغاز کار با SQL-Server 2000 در ASP.NET

آموزش اس کیو ال سرور

Floorp Browser

Floorp Browser

مرورگر فلورپ

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!