سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2351
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
Halo: Spartan Assault

Halo: Spartan Assault

هاله - حمله اسپارتان

Bush Flash Game

Bush Flash Game

پرتاب کفش خبرنگار عراقی به بوش

FinePrint 12.10

FinePrint 12.10

مدیریت و صرفه جویی در مصرف جوهر پرینتر

iFind Data Recovery Enterprise 9.7.17.0

iFind Data Recovery Enterprise 9.7.17.0

ریکاوری فایل‌های حذف‌شده

Deltaplan Simulator

Deltaplan Simulator

شبیه ساز

سخنرانی های آیت الله شهید مطهری بخش ششم

سخنرانی های آیت الله شهید مطهری بخش ششم

Ostad Motahari

Kalaban

Kalaban

کالابان

WizFile 3.10

WizFile 3.10

جستجوی سریع فایل در ویندوز

Quell+ 1.81 for Android +2.3

Quell+ 1.81 for Android +2.3

بازی سرکوب

Can Knockdown 3 v1.31 for Android +4.0

Can Knockdown 3 v1.31 for Android +4.0

بازی نشانه گیری بطری ها نسخه 3

Outcast Second Contact

Outcast Second Contact

اکشن ماجرایی

کوروش در قرآن

کوروش در قرآن

ذوالقرنین در قرآن

Air Assault 2

Air Assault 2

چرخ بال 2

Lynda - Android 4.1 SDK Jelly Bean New Features

Lynda - Android 4.1 SDK Jelly Bean New Features

مجموع فیلمهای آموزشی شرکت لیندا در مورد روش تولید نرم افزارهای اندروید 4.1

مجموعه فیلم‌های آموزش کامل لاراول Laravel - به زبان فارسی

مجموعه فیلم‌های آموزش کامل لاراول Laravel - به زبان فارسی

آموزش لاراول

Adobe Reader LE 2.5.131

Adobe Reader LE 2.5.131

نرم افزار باز کردن فایلهای PDF بر روی موبایل

Crash Bandicoot 4: It's About Time

Crash Bandicoot 4: It's About Time

کراش باندیکوت 4

آموزش طراحی و ترجمه قالب بلاگفا

آموزش طراحی و ترجمه قالب بلاگفا

آشنایی کاربردی با طراحی و ترجمه قالب های بلاگفا

سوئیس سرزمین تنوع و تکثر

سوئیس سرزمین تنوع و تکثر

مناظر طبیعی و جغرافیایی سوئیس

Private Gallery 2.8.340 for Android +2.3

Private Gallery 2.8.340 for Android +2.3

مخفی کردن تصاویر و ویدئوها

Lynda - Foundations of Programming- Object-Oriented Design

Lynda - Foundations of Programming- Object-Oriented Design

فیلم آموزشی لیندا اصول برنامه‌نویسی - طراحی شیء‌گرا

حکایت‌ها و داستانها و ضرب‌المثل‌های اخلاق گرایانه برای کودکان

حکایت‌ها و داستانها و ضرب‌المثل‌های اخلاق گرایانه برای کودکان

کتاب بسیار جالب و خواندنی برای کودکان و نوجوانان

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان درمورد نوروز و محاسبه نفس

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان درمورد نوروز و محاسبه نفس

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان با موضوع نوروز و محاسبه نفس

APK Organize 2.0.0 for Android

APK Organize 2.0.0 for Android

مدیریت فایلهای APK

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان درباره دین و دنیا

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان درباره دین و دنیا

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان با موضوع دین و دنیا

Programming Windows 8 Apps

Programming Windows 8 Apps

برنامه نویسی ویندوز 8

طراحی الگوریتم

طراحی الگوریتم

مقدمه ای بر طراحی و تحلیل الگوریتم ها

Abelssoft Tagman 2025 11.01

Abelssoft Tagman 2025 11.01

ویرایش تگ آهنگ

آموزش آشپزی رزا منتظمی

آموزش آشپزی رزا منتظمی

آموزش آشپزی

Rugby World Cup 2015

Rugby World Cup 2015

جام جهانی راگبی 2015

Pike and Shot

Pike and Shot

نیزه و گلوله

مداحی آماده شده برای دهه اول محرم سال 96 - شب دهم ( شب عاشورا )

مداحی آماده شده برای دهه اول محرم سال 96 - شب دهم ( شب عاشورا )

مداحی برای دهم محرم 96

Autodesk VRED Professional 2025.0 (x64)

Autodesk VRED Professional 2025.0 (x64)

طراحی خودرو

Adobe Animate CC 2018 v18.0.1.115 x64 / Mac / Portable + 2017

Adobe Animate CC 2018 v18.0.1.115 x64 / Mac / Portable + 2017

تولید و ویرایش انیمیشن ادوب انیمیت

Accupedo-Pro Pedomete 9.1.0.5.G for Android +4.1

Accupedo-Pro Pedomete 9.1.0.5.G for Android +4.1

گام شمار

Google Keyboard ( Gboard ) 15.0.10.717871796 for Android +8.0

Google Keyboard ( Gboard ) 15.0.10.717871796 for Android +8.0

کیبورد گوگل

یادگیری ژاپنی بدون استاد

یادگیری ژاپنی بدون استاد

15 دقیقه ژاپنی

آشنایی با ابزار و وسایل کار در رشته اتومکانیک

آشنایی با ابزار و وسایل کار در رشته اتومکانیک

آشنایی با تعمیر اتومبیل های سواری

SBK 22

SBK 22

موتورسواری برای کامپیوتر

Matchstick Puzzles 11.16.2.2.1082 for Android

Matchstick Puzzles 11.16.2.2.1082 for Android

بازی با کبریت ها

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!