سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2354
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
My Little Pony: A Zephyr Heights Mystery

My Little Pony: A Zephyr Heights Mystery

پونی کوچولوی من

MobiOffice 10.30.59210 (x64)

MobiOffice 10.30.59210 (x64)

ویرایشگر متن

Lynda-LinkedIn - Logo Design: Techniques

Lynda-LinkedIn - Logo Design: Techniques

آموزش طراحی لوگو

BLAZ3D 2.2 for Android

BLAZ3D 2.2 for Android

بازی گوی غلطان

سخنرانی استاد رفیعی با موضوع شرح نامه نهج البلاغه

سخنرانی استاد رفیعی با موضوع شرح نامه نهج البلاغه

شرح نامه نهج البلاغه 69

Inside the Body Trade

Inside the Body Trade

مستند قاچاق اعضای بدن انسان

برنامه شاد 3.7.8 برای اندروید

برنامه شاد 3.7.8 برای اندروید

شاد

Sphinx and the Cursed Mummy Latest Version + All Updates

Sphinx and the Cursed Mummy Latest Version + All Updates

اکشن و ماجراجویی برای کامپیوتر

سخنرانی محمدمهدی ماندگاری با موضوع فلسفه انتظار تربیت است

سخنرانی محمدمهدی ماندگاری با موضوع فلسفه انتظار تربیت است

فلسفه انتظار تربیت است با محمدمهدی ماندگاری

Friendship between a young boy and a Phoenix

Friendship between a young boy and a Phoenix

دیوید و ققنوس

InfiniteSkills - Learning Autodesk AutoCAD Electrical 2015

InfiniteSkills - Learning Autodesk AutoCAD Electrical 2015

فیلم آموزش اُتودسک اُتوکد الکتریکال 2015

InfiniteSkills - CSS3 Dropdown Menus Training Video

InfiniteSkills - CSS3 Dropdown Menus Training Video

فیلم آموزش ساخت منوهای کشویی با سی‌اِس‌اِس3

آشنایی با کسب و کارهای موفق اینترنتی

آشنایی با کسب و کارهای موفق اینترنتی

افراد موفق در کسب و کار جازی

NBA 2K23

NBA 2K23

بسکتبال برای کامپیوتر

عهدنامه مالک اشتر یا فرمان تاریخی امام علی(ع)

عهدنامه مالک اشتر یا فرمان تاریخی امام علی(ع)

سیاست و حکومت

Fieldrunners 2

Fieldrunners 2

فیلدرانرز 2

Hollow Knight The Grimm Troupe + Updates

Hollow Knight The Grimm Troupe + Updates

اکشن سکویی دوبعدی

Steinberg WaveLab Cast v2.0.21

Steinberg WaveLab Cast v2.0.21

ساخت و ویرایش پادکست

رخدادهای سیاسی دوره سلطنت آخرین پادشاه قاجار

رخدادهای سیاسی دوره سلطنت آخرین پادشاه قاجار

تصویر واقعی احمد شاه قاجار

آموزش شبیه سازی شبکه های کامپیوتری

آموزش شبیه سازی شبکه های کامپیوتری

آشنایی با چگونگی شبیه سازی شبکه های کامپیوتری

Adobe Photoshop Lightroom 9.1.1 For Android +4.1

Adobe Photoshop Lightroom 9.1.1 For Android +4.1

فتوشاپ لایت روم

CPU-Z 2.13 + Portable / ASUS ROG / MSI GAMING

CPU-Z 2.13 + Portable / ASUS ROG / MSI GAMING

مشخصات CPU و RAM و مادربرد

Clay Jam 1.9 for Android +2.3

Clay Jam 1.9 for Android +2.3

بازی سرزمین خمیری

Microsoft Visual Studio 2017 15.9.16

Microsoft Visual Studio 2017 15.9.16

ویژوال استودیو 2017

Data Monitor Premium 1.13.1377 for Android +4.1

Data Monitor Premium 1.13.1377 for Android +4.1

نمایش سرعت و مانیتور دیتای شبکه

Air Patriots 1.26 for Android

Air Patriots 1.26 for Android

بازی هواپیماهای مدافع میهن

آموزش تصویری نرم افزار Driver Genius Professional Edition

آموزش تصویری نرم افزار Driver Genius Professional Edition

آموزش دراور جنیوس

دانستن زشتی گناه و سرعت در استغفار از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

دانستن زشتی گناه و سرعت در استغفار از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

حاج آقا حیدری کاشانی با موضوع دانستن زشتی گناه و سرعت در استغفار

Textra SMS Full 4.77 for Android +7.0

Textra SMS Full 4.77 for Android +7.0

ارسال اس ام اس

XiiaLive Pro - Internet Radio 3.3.3.0 for Android +2.3

XiiaLive Pro - Internet Radio 3.3.3.0 for Android +2.3

رادیو اینترنتی

Pluralsight - Exchange Server 2016 Recipient Administration

Pluralsight - Exchange Server 2016 Recipient Administration

فیلم آموزش مدیریت گیرنده اکسچنج سروِر 2016

Adobe Premiere Pro 2019 13.1.5.47 + Portable / macOS 13.1.5

Adobe Premiere Pro 2019 13.1.5.47 + Portable / macOS 13.1.5

ادوب پریمیر 2019

AirFox 1.0 for Android

AirFox 1.0 for Android

بازی هواپیما آتاری

VTC - Mac OSX Mountain Lion

VTC - Mac OSX Mountain Lion

مجموعه آموزشی تصویری (فیلم) شرکت VTC در مورد آموزش سیستم عامل مک ویرایش شیر کوهی

تاریخ اندلس از آغاز فتح به دست مسلمانان‏

تاریخ اندلس از آغاز فتح به دست مسلمانان‏

فتح‌ اندلس‌ توسط‌ مسلمانان‌

تلاوت تصویری از استاد مصطفی اسماعیل و سید محمد جواد علمی

تلاوت تصویری از استاد مصطفی اسماعیل و سید محمد جواد علمی

دو تلاوت تصویری

سخنرانی حجت الاسلام شهاب مرادی با موضوع امید و نشاط دو شاخصه زندگی با ثبات

سخنرانی حجت الاسلام شهاب مرادی با موضوع امید و نشاط دو شاخصه زندگی با ثبات

سخنرانی شهاب مرادی با موضوع امید و نشاط دو شاخصه زندگی با ثبات

Musify 3.5.3

Musify 3.5.3

دانلود موزیک و تبدیل فرمت آنها

چگونه هارد دیسک خود را FDisk کنیم

چگونه هارد دیسک خود را FDisk کنیم

اف دیسک کردن هارددیسک

صلوات و ثمرات آن

صلوات و ثمرات آن

کتاب صلوات و ثمرات آن

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!