سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2348
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
Strike Suit Zero

Strike Suit Zero

شبیه ساز جنگنده‌های فضایی Strike Suit Zero

Portable Office 2010

Portable Office 2010

نسخه پرتابل نرم افزار آفیس 2010

Bentley ProStructures CONNECT Edition 10.05.01.11 + for AutoCAD

Bentley ProStructures CONNECT Edition 10.05.01.11 + for AutoCAD

مدل سازی 3 بعدی سازه های فلزی و بتنی

Learning food preparation and processing, food safety, and food technology

Learning food preparation and processing, food safety, and food technology

آشنایی با علم تغذیه

ComponentArt UI Framework / Data Visualization 2012

ComponentArt UI Framework / Data Visualization 2012

مجموعه بهترین کامپوننت های شرکت کامپوننت آرت برای دات نت

Cameringo+ Effects Camera 3.4.3 Paid for Android +4.1

Cameringo+ Effects Camera 3.4.3 Paid for Android +4.1

افکت گذاری

ویدئو کلیپ تمامی 500 گل لیونل مسی برای بارسلونا از سال 2004 تا 2017

ویدئو کلیپ تمامی 500 گل لیونل مسی برای بارسلونا از سال 2004 تا 2017

500 گل مسی برای بارسلونا

Brothers in Arms

Brothers in Arms

برادران متحد

Affinity Photo 2.5.5.2636 / macOS

Affinity Photo 2.5.5.2636 / macOS

روتوش عکس افینیتی فوتو

Cubway

Cubway

راه معکب

Call Timer Pro 2.4.8 for Android +2.3

Call Timer Pro 2.4.8 for Android +2.3

تایمر مکالمه، پیام کوتاه و دیتا

گام به گام Entity Framework 4.0 And ASP.NET Web Forms

گام به گام Entity Framework 4.0 And ASP.NET Web Forms

آموزش ASP.NET Web

Squids

Squids

هشت‌پاهای کوچولو

Pressure

Pressure

فشار

Udemy - 50 Popular Coding Interview Problems

Udemy - 50 Popular Coding Interview Problems

آموزش قبول شدن در مصاحبه شغلی برنامه نویسی

Winamp Pro 1.4.15 for Android

Winamp Pro 1.4.15 for Android

وین امپ

مستند سه قسمتی روایت رهبری - نسخه کم‌حجم + نسخه کیفیت عالی

مستند سه قسمتی روایت رهبری - نسخه کم‌حجم + نسخه کیفیت عالی

روایت رهبری

آموزش CCNA فارسی

آموزش CCNA فارسی

آموزش سی سی ان ای

Brilliant Bob

Brilliant Bob

بابِ زیرک

Scourge of War Wavre

Scourge of War Wavre

استراتژیک تاریخی

Coloring Weather Screen 1.4.2 for Android

Coloring Weather Screen 1.4.2 for Android

نمایش آب و هوا در رنگ های مختلف

عزّت و اقتدار حضرت زینب (س) از زبان آیت الله سید احمد علم الهدی

عزّت و اقتدار حضرت زینب (س) از زبان آیت الله سید احمد علم الهدی

عزّت و اقتدار حضرت زینب (س) از زبان آیت الله سید احمد علم الهدی

سخنرانی حجت الاسلام سید عبدالله فاطمی نیا با موضوع شرح خطبه متقین  - 8 جلسه

سخنرانی حجت الاسلام سید عبدالله فاطمی نیا با موضوع شرح خطبه متقین - 8 جلسه

حاج آقا فاطمی نیا با موضوع شرح خطبه متقین

XAMPP 8.2.12 Win/Mac/Linux + add-ons

XAMPP 8.2.12 Win/Mac/Linux + add-ons

شبیه ساز وب Local بر روی ویندوز

Udemy - Complete English Course: Learn English | Intermediate Level

Udemy - Complete English Course: Learn English | Intermediate Level

آموزش زبان انگلیسی سطح متوسط

سلوک خانوادگی در سبک زندگی فاطمی از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

سلوک خانوادگی در سبک زندگی فاطمی از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

حیدری کاشانی با موضوع سلوک خانوادگی در سبک زندگی فاطمی

Black NotePad 2.3.0.26

Black NotePad 2.3.0.26

ویرایشگر متن با تم تیره برای ویندوز

آموزش Node.js in Action

آموزش Node.js in Action

نود جی اس

PC World Magazine January 2016 - December 2016

PC World Magazine January 2016 - December 2016

مجله پی سی ورلد

ImTOO Video Converter Ultimate 7.8.26 Build 20220609 + Portable

ImTOO Video Converter Ultimate 7.8.26 Build 20220609 + Portable

تبدیل ویدیو کانورتر ایمتو

سخنرانی حجت الاسلام سید احمد خاتمی با موضوع تجربه ی زندگی دینی

سخنرانی حجت الاسلام سید احمد خاتمی با موضوع تجربه ی زندگی دینی

سخنرانی سید احمد خاتمی با موضوع تجربه ی زندگی دینی در پرتو الگو پذیری از حضرت فاطمه (س)

Ghost of Tsushima DIRECTOR'S CUT

Ghost of Tsushima DIRECTOR'S CUT

شبح تسوشیما

شروط لازم برای انجام وظیفه الهی و عدم انحراف از زبان آیت الله مصباح یزدی

شروط لازم برای انجام وظیفه الهی و عدم انحراف از زبان آیت الله مصباح یزدی

شروط لازم برای انجام وظیفه الهی و عدم انحراف زبان آیت الله مصباح یزدی

Deer Hunter 2019 5.2.2 for Android +3.0

Deer Hunter 2019 5.2.2 for Android +3.0

بازی شکارچی گوزن نسخه 2014

13 جلسه شرح دعا از حجت الاسلام والمسلمین کاظم صدیقی

13 جلسه شرح دعا از حجت الاسلام والمسلمین کاظم صدیقی

حاج آقا کاظم صدیقی با موضوع شرح صحیفه سجادیه

Gilisoft Copy Protect 7.0

Gilisoft Copy Protect 7.0

غیر قابل کپی کردن فایل ها

خود چیست که باید ساخته شود؟

خود چیست که باید ساخته شود؟

خود را بشناسیم

Sky Gamblers: Rise of Glory 1.5.9 for Android +2.3

Sky Gamblers: Rise of Glory 1.5.9 for Android +2.3

هواپیما

VideoVault 5.2.2 for Android

VideoVault 5.2.2 for Android

رمز گذاری برنامه ها، تصاویر، ویدئوها، پیام ها.

Wise Disk Cleaner 11.1.9.835

Wise Disk Cleaner 11.1.9.835

پاکسازی فضای هارد از فایل های اضافی

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!