سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2350
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
Trello - Organize Anything 2020.5.13837 for Android +4.1

Trello - Organize Anything 2020.5.13837 for Android +4.1

راهی آسان، مطمئن و زیبا برای سازماندهی هر چیز

Lynda - Code Clinic - Java

Lynda - Code Clinic - Java

فیلم آموزشی لیندا رفع انواع مشکلات در زبان برنامه‌نویسی جاوا

آموزش ساخت کتاب اندرویدی بدون دانش برنامه نویسی

آموزش ساخت کتاب اندرویدی بدون دانش برنامه نویسی

طراحی و ساخت کتاب اندروید

Cyberfox 52.9.1 x86/x64

Cyberfox 52.9.1 x86/x64

سایبرفاکس

همراه بانک قرض الحسنه رسالت 12.3.1 برای اندروید

همراه بانک قرض الحسنه رسالت 12.3.1 برای اندروید

همراه بانک رسالت

The Lord of the Rings - The Battle for Middle-earth II

The Lord of the Rings - The Battle for Middle-earth II

ارباب حلقه‌ها - نبرد برای سرزمین میانه 2

ترفندهای ویندوز و رجیستری

ترفندهای ویندوز و رجیستری

آشنایی با 160 ترفند مفید و پرکاربرد ویندوز و رجیستری

Warhammer 40000 - Space Marine

Warhammer 40000 - Space Marine

پتک جنگ - جنگاور فضا

InfiniteSkills - SolidWorks - Surfacing Fundamentals Training Video

InfiniteSkills - SolidWorks - Surfacing Fundamentals Training Video

فیلم آموزش سالیدوُرکس – مهارت‌های بنیادی طراحی سطوح

Pluralsight - C# Fundamentals with Visual Studio 2015

Pluralsight - C# Fundamentals with Visual Studio 2015

فیلم آموزش مبانی سی‌شارپ با ویژوال استودیو 2015

The 9th Gate + Updates

The 9th Gate + Updates

ترسناک برای کامپیوتر

آموزش سرعت بخشیدن به برنامه های سنگین

آموزش سرعت بخشیدن به برنامه های سنگین

افزایش سرعت اجرا در برنامه هایی که با فایل های حجیم سرو کار دارند

عوامل مؤثر بر بلوغ جنسی

عوامل مؤثر بر بلوغ جنسی

بلوغ و اهمیت آن

Adobe Flash Professional CS5.5 v11.5 + Portable

Adobe Flash Professional CS5.5 v11.5 + Portable

نسخه CS5 و نهایی نرم افزار قدرتمند فلش جهت ساخت کلیپ های انیمیشنی فلش

PUBG: BATTLEGROUNDS - Updated

PUBG: BATTLEGROUNDS - Updated

پابجی

!Udemy - Become a Wordpress Professional in 10 Days

!Udemy - Become a Wordpress Professional in 10 Days

دوره آموزش وردپرس

Tank Mechanic Simulator First Supply v1.3.2.2 + Update v1.3.4.1

Tank Mechanic Simulator First Supply v1.3.2.2 + Update v1.3.4.1

تانک برای کامپیوتر

Green Screen Wizard Professional 15.0

Green Screen Wizard Professional 15.0

حذف پس زمینه پرده سبز عکس

HiFont 7.7.7 for Android +2.3

HiFont 7.7.7 for Android +2.3

تغییر فونت اندروید

iDevice Manager Pro Edition 10.8.2.0

iDevice Manager Pro Edition 10.8.2.0

مدیریت آی دیوایس

Craft Edge Sure Cuts A Lot Pro 6.064

Craft Edge Sure Cuts A Lot Pro 6.064

طراحی و برش اشکال با دستگاه های برش الکترونیکی

سخنرانی های حجت الاسلام دهنوی راجع قبل از بارداری تا دوران جوانی

سخنرانی های حجت الاسلام دهنوی راجع قبل از بارداری تا دوران جوانی

سخنرانی استاد دهنوی پیرامون تربیت فرزند

Pluralsight - Building Apps with Azure Mobile Svcs, SignalR, MVC, Win 8 and WP8

Pluralsight - Building Apps with Azure Mobile Svcs, SignalR, MVC, Win 8 and WP8

فیلم آموزش ساختن برنامه‌ها با سرویس‌های آژور موبایل، سیگنال‌آر، ام‌وی‌سی، ویندوز 8 و ویندوز فون 8

پندها و نکته‌هایی از زبان معصومین (علیهم السلام)

پندها و نکته‌هایی از زبان معصومین (علیهم السلام)

پندهای بهداشت و سلامت از زبان معصومین (علیهم السلام)

آشنایی با طب اسلامی و راه های درمان بیماری ها

آشنایی با طب اسلامی و راه های درمان بیماری ها

گفت و گو با حکیم باقری روش پیش‌گیری و درمان کامل کرونا

Intel Processor Diagnostic Tool 4.1.9.41

Intel Processor Diagnostic Tool 4.1.9.41

تست پردازنده های اینتل

MAGIX Sequoia Pro 17.1.1 + Contents

MAGIX Sequoia Pro 17.1.1 + Contents

ویرایش صدا

CyberLink ColorDirector Ultra 2025 13.0.4506.9

CyberLink ColorDirector Ultra 2025 13.0.4506.9

تصحیح رنگ عکس و فیلم

ساخت نرم افزار اندروید به زبان ساده

ساخت نرم افزار اندروید به زبان ساده

آشنایی با برنامه نویسی اندروید

فیلم‌های آموزش اف‌ال استودیو FL Studio به زبان فارسی

فیلم‌های آموزش اف‌ال استودیو FL Studio به زبان فارسی

آموزش اف ال استودیو

Comfort Clipboard Pro 7.0.3.0 / Comfort Keys Pro 9.1.1.0

Comfort Clipboard Pro 7.0.3.0 / Comfort Keys Pro 9.1.1.0

بهترین نرم افزار مدیریت بر حافظه ClipBoard ویندوز

Labyrinths of the World The Devil's Tower Collector's Edition

Labyrinths of the World The Devil's Tower Collector's Edition

هایدن آبجکت

UTOPIA 9 - A Volatile Vacation

UTOPIA 9 - A Volatile Vacation

عملیات پاکسازی اتوپیا 9

آموزش نرم افزارهای چند رسانه ای

آموزش نرم افزارهای چند رسانه ای

تهیه محتوای الکترونیکی

X Launcher Pro 3.4.3 For Android +4.1

X Launcher Pro 3.4.3 For Android +4.1

ایکس لانچر

سخنرانی حجت الاسلام انصاریان  با موضوع فلاح و رستگاری

سخنرانی حجت الاسلام انصاریان با موضوع فلاح و رستگاری

حاج آقا انصاریان با موضوع فلاح و رستگاری

Rockwell Automation Arena 14.0

Rockwell Automation Arena 14.0

بهترین نرم افزار شبیه سازی و مدل سازی

سخنرانی علیرضا پناهیان با موضوع دیکتاتوری رسانه ای

سخنرانی علیرضا پناهیان با موضوع دیکتاتوری رسانه ای

سخنرانی دیکتاتوری رسانه ای با علیرضا پناهیان

سخنرانی علیرضا پناهیان با موضوع چگونه با عبادت تفریح کنیم؟ - 6 جلسه

سخنرانی علیرضا پناهیان با موضوع چگونه با عبادت تفریح کنیم؟ - 6 جلسه

چگونه با عبادت تفریح کنیم؟ با علیرضا پناهیان

پیام رسان ایتا eitaa نسخه 6.5.10 برای اندروید

پیام رسان ایتا eitaa نسخه 6.5.10 برای اندروید

ایتا

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!