سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2349
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
ImageMeter - Photo measure full 3.6.1 for Android +4.0

ImageMeter - Photo measure full 3.6.1 for Android +4.0

تعیین اندازه و مقیاس اشیا

Double Cross

Double Cross

پلتفرمر برای کامپیوتر

Restaurant Story 1.6.0.2 for Android

Restaurant Story 1.6.0.2 for Android

داستان رستوران

بخش‌های اصلی در ساختار URL چیست؟

بخش‌های اصلی در ساختار URL چیست؟

URL مخفف چیست و توسط چه کسی ابداع شده است؟

دشمنان امیر المومنین و ائمه‌ معصومین علیهم السلام  در قرآن

دشمنان امیر المومنین و ائمه‌ معصومین علیهم السلام در قرآن

آیات کفار و منافقین در قرآن

Cinema FV-5 1.52 for Android +4.0

Cinema FV-5 1.52 for Android +4.0

فیلمبرداری حرفه ای

Ravensword: Shadowlands 21 for Android +4.0

Ravensword: Shadowlands 21 for Android +4.0

بازی سرزمین سایه ها

SoftMaker FlexiPDF Professional 2022.310.0415

SoftMaker FlexiPDF Professional 2022.310.0415

ساخت و ویرایش فایل های پی دی اف

مرجع کامل آموزش زبان PHP

مرجع کامل آموزش زبان PHP

آموزش زبان پی اچ پی

Learn to Speak English Deluxe 12.0.0.21

Learn to Speak English Deluxe 12.0.0.21

آموزش زبان انگلیسی

Ultra Fractal 6.06 Extended Edition

Ultra Fractal 6.06 Extended Edition

ساخت تصاویر فراکتال

Shadows on the Vatican - Act II - Wrath

Shadows on the Vatican - Act II - Wrath

سایه‌هایی بر واتیکان - کُنِش 2 - خشم

Project Zomboid v46.60

Project Zomboid v46.60

زامبی برای کامپیوتر

ESET Endpoint Antivirus 5.0.2272.7 x86/x64

ESET Endpoint Antivirus 5.0.2272.7 x86/x64

نود 32 اندپوینت آنتی ویروس 5

8 جلسه سخنرانی دکتر رفیعی با موضوع کلیدواژه های معاد در آیات و روایات

8 جلسه سخنرانی دکتر رفیعی با موضوع کلیدواژه های معاد در آیات و روایات

سخنرانی کلیدواژه های معاد در آیات و روایات در قرآن با ناصر رفیعی

وبلاگ نویسی شیرین با WordPress

وبلاگ نویسی شیرین با WordPress

آموزش وردپرس2

۱۲۰ فرمان برای مدیریت

۱۲۰ فرمان برای مدیریت

مدیریت

احساس تنهایی، پوچی و بیهودگی

احساس تنهایی، پوچی و بیهودگی

بررسی جامعه‌شناختی عوارض تنهایی در جوامع نوین

MailEnable Enterprise Premium 10.25

MailEnable Enterprise Premium 10.25

مدیریت ایمیل‌

Microsoft Launcher 6.240902.0.1158141 For Android +5.1

Microsoft Launcher 6.240902.0.1158141 For Android +5.1

لانچر مایکروسافت

Lynda - Managing Multiple Generations

Lynda - Managing Multiple Generations

فیلم آموزش مدیریت افراد گوناگون از نسل‌های مختلف در محیط کار

نمونه سئوالات نوسازی و دگرگونی سیاسی

نمونه سئوالات نوسازی و دگرگونی سیاسی

نوسازی و دگرگونی سیاسی

سخنرانی آماده شده برای دهه اول محرم سال 96 - شب نهم ( شب تاسوعا )

سخنرانی آماده شده برای دهه اول محرم سال 96 - شب نهم ( شب تاسوعا )

سخنرانی برای نهم محرم 96

Ziggurat

Ziggurat

زیگورات

Udemy - Angular - The Complete Guide (2023 Edition)

Udemy - Angular - The Complete Guide (2023 Edition)

دوره آموزش کامل انگولار

آشنایی با امام زادگان

آشنایی با امام زادگان

نسخه خطی کتاب کمیاب بحر الانساب

Bus Mechanic Simulator + Updates

Bus Mechanic Simulator + Updates

شبیه ساز اتوبوس

موضوعات امنیت ملى معاصر

موضوعات امنیت ملى معاصر

نیم نگاهى به مفهوم امنیت

مقام ادبی ملک الشعرای بهار

مقام ادبی ملک الشعرای بهار

اشعار ملک الشعرا بهار

Aquarium Live Wallpaper 3.5 for Android +2.3

Aquarium Live Wallpaper 3.5 for Android +2.3

آکواریوم زیبا با انواع ماهی

Google Sheets 1.25.102.00.90 for Android +8.0

Google Sheets 1.25.102.00.90 for Android +8.0

گوگل شیتز

How to raise successful kids — without over-parenting by Julie Lythcott-Haims | TED Talks

How to raise successful kids — without over-parenting by Julie Lythcott-Haims | TED Talks

روش تربیت صحیح فرزندان

مقدمه ای بر Registry

مقدمه ای بر Registry

آموزش رجیستری

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان با موضوع حب الله و حب الدنیا در سیره زندگی امام باقر ع

سخنرانی حجت الاسلام پناهیان با موضوع حب الله و حب الدنیا در سیره زندگی امام باقر ع

سخنرانی حب الله و حب الدنیا در سیره زندگی امام باقر ع پناهیان

Realod - Target Down

Realod - Target Down

خشاب پر - سرنگونی هدف

Bass Booster Pro 5.0.4 for Android +2.3

Bass Booster Pro 5.0.4 for Android +2.3

افزایش میزان صدا

Family Tree Maker 23.3.0.1570 Windows/ 24.0.1.252 macOS

Family Tree Maker 23.3.0.1570 Windows/ 24.0.1.252 macOS

فمیلی تری میکر

Goat Simulator - GOATY Edition + Waste of Space

Goat Simulator - GOATY Edition + Waste of Space

شبیه ساز برای کامپیوتر

Malwarebytes Anti-Malware 5.14.0380 for Android +9.0

Malwarebytes Anti-Malware 5.14.0380 for Android +9.0

بهترین برنامه شناسایی بد افزار و تروجان در اندروید

Windows Server 2003 R2 Enterprise SP2 Vol x86

Windows Server 2003 R2 Enterprise SP2 Vol x86

ویندوز سرور 2003 ویرایش R2 یکپارچه شده با SP2 بدون نیاز به فعال سازی (نسخه 32 بیتی)

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!