سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار فناوری

محقق ایرانی سامانه موقعیت یاب محلی طراحی کرد

يکي از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعيت يابي محلي (local positioning system) را براي نخستين بار در ايران طراحي ومدل دوبعدي اين سامانه را براي استفاده در روبات مين ياب خودکار توليد کند.

محمد حقيقت طلب در توضيح دستاورد خود به خراسان گفت: براي موقعيت يابي يک وسيله متحرک مانند روبات مي توان از سيستم موقعيت يابي جهاني(gps) استفاده کرد ولي اين سيستم محدوديت هايي دارد. وابستگي به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسي در مواقع خاص و مکان هاي سربسته و دقت پايين از جمله اين محدوديت هاست.

اين مخترع اجزاي تشکيل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزي، 4 ايستگاه مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) و رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي اعلام کرد و بيان داشت: فرستنده مرکزي شامل يک ميکروکنترلر atmegag4) avr)، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، 8 فرستنده اولتراسونيک با مدار جانبي ، يک حسگر دماسنج (lm35) و ال سي دي براي نمايش است. فرستنده مرکزي عمل ارسال امواج صوتي، ارسال و دريافت امواج راديويي، محاسبه زمان رفت موج صوتي و در نتيجه محاسبه فاصله از ايستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام مي دهد.

ايستگاه هاي مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) شامل يک ميکروکنترلر avr atmega16، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، يک گيرنده اولتراسونيک با مدار جانبي و ال سي دي است. در اين ايستگاه ها عمليات دريافت امواج صوتي و پاسخ به وسيله امواج راديويي صورت مي گيرد.

رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي هم شامل يک ماژول فرستنده وگيرنده مخابراتي و ماژول تبديل کننده سريال به usb است که با اتصال به رايانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزي دريافت مي کند و در رايانه نمايش مي دهد و آن ها را ذخيره مي کند. به عبارتي دريافت و ارسال پاسخ به وسيله امواج راديويي و انتقال اين دستورات به سامانه موقعيت ياب محلي، از وظايف اين دستگاه است.

 «حقيقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعيت يابي محلي اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزي ايستگاه ها را فعال مي کند. اين کار توسط يک سيگنال rf کدگذاري شده انجام مي گيرد. ضمن اين که ايستگاه ها قابليت فعال و غيرفعال شدن را دارند. پالس هاي صوتي توليدشده توسط ميکروکنترلر فرستنده مرکزي به تمام فرستنده ها در اولتراسونيک ارسال مي شود و به محض ارسال اين پالس ها، يک تايمر توسط ميکروکنترلر شروع به کار مي کند. امواج صوتي فرستاده شده توسط گيرنده اولتراسونيک ايستگاه ها دريافت و تقويت مي شود و به ميکروکنترلر موجود در ايستگاه مي رسد. ميکروکنترلر ايستگاه پس از دريافت اين سيگنال پيام مبني بر دريافت امواج را به فرستنده مرکزي ارسال مي کند. زمان رفت امواج صوتي به ايستگاه و برگشت امواج راديويي به فرستنده مرکزي به دست مي آيد.

وي که رتبه اول مسابقات ملي روباتيک جشنواره جوان خوارزمي را کسب کرده است ، در مقايسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزي) است. گيرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ايستگاه است. رسانه در gps، امواج راديويي و در lps امواج صوتي است. منطقه در gps ، جهاني و در lps محلي و الگوريتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طي شده موج است.

اين کارشناس ارشد الکترونيک ادامه داد: در محيط کاري مي توان از امواج راديويي، نوري و صوتي براي فاصله يابي استفاده کرد. در استفاده از امواج نوري و راديويي به علت سرعت انتشار بسيار بالا در محيط و در نتيجه طي مسافت در زمان بسيار کم، به يک پردازنده بسيار سريع براي پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نياز است و در ضمن خطاي محاسبات مي تواند بالا باشد ولي در استفاده از امواج صوتي به علت سرعت انتشار پايين نسبت به امواج نوري و راديويي مي توان از پردازنده هاي معمول (ميکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسيار بالا خواهد رفت.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 966 گروه خبری: اخبار فناوری منبع خبر: روزنامه خراسان تاریخ خبر: 1388/05/26 تعداد مشاهده: 1653
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
مداحی حاج مهدی اکبری سال 98

مداحی حاج مهدی اکبری سال 98

محرم شب اول تا شام غریبان اکبری

Snow Moto Racing Freedom

Snow Moto Racing Freedom

شبیه ساز موتور برفی

Planet Earth II

Planet Earth II

مستند سیاره زمین 2 با کیفیت عالی

عقیده به ظهور و حکومت حضرت مهدی علیه‌السلام

عقیده به ظهور و حکومت حضرت مهدی علیه‌السلام

عقیده نجات بخش پیرامون عقیده به ظهور و حکومت حضرت مهدی علیه‌السلام

سوئیس سرزمین تنوع و تکثر

سوئیس سرزمین تنوع و تکثر

مناظر طبیعی و جغرافیایی سوئیس

Asphalt Legends Unite

Asphalt Legends Unite

آسفالت

زندگی و اندروید

زندگی و اندروید

Life Android

مداحی اربعین نریمان پناهی سال 97

مداحی اربعین نریمان پناهی سال 97

مداحی اربعین 97 نریمان پناهی

آموزش کاربردی Ubuntu GNOME‬ برای مبتدیان

آموزش کاربردی Ubuntu GNOME‬ برای مبتدیان

گنو ابونتو

IBM SPSS Modeler 18.0 x86/x64

IBM SPSS Modeler 18.0 x86/x64

نسخه خاص نرم افزار SPSS‌ جهت آنالیزهای آماری شبکه ای (نسخه جدید SPSS Clementine)

آموزش  نرم افزار AutoRun Pro Enterprise

آموزش نرم افزار AutoRun Pro Enterprise

آموزش اتوران پرو اینترپرایس

خوردنی های پخته هیچ ارزش غذایی ندارند

خوردنی های پخته هیچ ارزش غذایی ندارند

آتش کلیه ی خواص غذایی را در غذای طبیعی و زنده می کشد

IObit Driver Booster Pro 12.3.0.557

IObit Driver Booster Pro 12.3.0.557

ایوبیت درایور بوستر

Office Tab Enterprise 14.50

Office Tab Enterprise 14.50

تب در نرم افزارهای آفیس

Animal ABC 3.2 for Android +3.0

Animal ABC 3.2 for Android +3.0

آموزش حروف انگلیسی برای کودکان (حیوانات)

Bus Simulator 21

Bus Simulator 21

شبیه ساز اتوبوس 21

Eyewitness Dinosaur

Eyewitness Dinosaur

دانشنامه مصور دایناسورها

Artisteer 4.3.0.60858 Final

Artisteer 4.3.0.60858 Final

طراحی قالب جوملا

کاهش بوروکراسی دولتی، بهبود تصمیم‎سازی و سیاست‌گذاری

کاهش بوروکراسی دولتی، بهبود تصمیم‎سازی و سیاست‌گذاری

کلان‌داده و سیاست‌گذاری عمومی

Sound Recorder 1.0.9 for Android +2.3

Sound Recorder 1.0.9 for Android +2.3

ضبط صدا به صورت کاملا ساده

مراحل خوشنویسی

مراحل خوشنویسی

کتاب خوشنویسی و آداب و وظایف خوشنویسان

Shortcutter - Quick Settings​ & Sidebar Premium 7.7.9 For Android +6.0

Shortcutter - Quick Settings​ & Sidebar Premium 7.7.9 For Android +6.0

میانبر اندروید

AMA Go Green

AMA Go Green

بازی جاوا برای تست هوش و هم تقویت زبان انگلیسی

Zombie War 1.2.3 for Android

Zombie War 1.2.3 for Android

بازی حمله زامبی ها

Call Blocker Ad-Free 1.1.25 for Android +4.0

Call Blocker Ad-Free 1.1.25 for Android +4.0

بلاک تماس

Charged to fire off the Projectile

Charged to fire off the Projectile

همه دور ماه

CBT Nuggets - CentOS System Administrator Prep

CBT Nuggets - CentOS System Administrator Prep

فیلم آموزش مدیریت سیستم سِنت‌اواِس

مجله تخصصی اسب سواری و مراقبت از اسب

مجله تخصصی اسب سواری و مراقبت از اسب

مجله Pony Magazine ژانویه 2021

The Deadly Tower of Monsters

The Deadly Tower of Monsters

برج مرگبار هیولاها

QuickSurface 2025 v7.0.14 (x64)

QuickSurface 2025 v7.0.14 (x64)

معکوس مدل های سه بعدی

مجله تخصصی آموزش زبان انگلیسی

مجله تخصصی آموزش زبان انگلیسی

مجله Learn Hot English نوامبر 2020

Hidden Secrets of Money

Hidden Secrets of Money

مستند رازهای پنهان پول

Super Toy Cars v1.0.5a

Super Toy Cars v1.0.5a

مسابقات ماشین‌های اسباب‌بازی در خانه

ESET Smart Security Business Edition 4.2.76.0 x86/x64 Retail (Update 12000) 2015-07-27

ESET Smart Security Business Edition 4.2.76.0 x86/x64 Retail (Update 12000) 2015-07-27

نود 32 بیزینس 4

آموزش اعداد انگلیسی به کودکان

آموزش اعداد انگلیسی به کودکان

یادگیری اسکولاستیک اکسپرس: اعداد 1 تا 20

Adam's Venture - Origins

Adam's Venture - Origins

ماجراهای آدام - خاستگاه

CloudPlayer by doubleTwist 1.8.4 for Android +4.1

CloudPlayer by doubleTwist 1.8.4 for Android +4.1

کلود پلیر

8 جلسه سخنرانی دکتر رفیعی با موضوع قرآن درمانی

8 جلسه سخنرانی دکتر رفیعی با موضوع قرآن درمانی

سخنرانی قرآن درمانی با ناصر رفیعی

برنامه ریزی زندگی

برنامه ریزی زندگی

واقعیت های زندگی

Ultra Off-Road Simulator 2019: Alaska

Ultra Off-Road Simulator 2019: Alaska

ماشین سواری برای کامپیوتر

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!