سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 

💐 میلاد حضرت بقیة الله الاعظم حضرت مهدی صاحب الزمان عج الله تعالی فرجه مبارک باد 💐

  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار فناوری

محقق ایرانی سامانه موقعیت یاب محلی طراحی کرد

يکي از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعيت يابي محلي (local positioning system) را براي نخستين بار در ايران طراحي ومدل دوبعدي اين سامانه را براي استفاده در روبات مين ياب خودکار توليد کند.

محمد حقيقت طلب در توضيح دستاورد خود به خراسان گفت: براي موقعيت يابي يک وسيله متحرک مانند روبات مي توان از سيستم موقعيت يابي جهاني(gps) استفاده کرد ولي اين سيستم محدوديت هايي دارد. وابستگي به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسي در مواقع خاص و مکان هاي سربسته و دقت پايين از جمله اين محدوديت هاست.

اين مخترع اجزاي تشکيل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزي، 4 ايستگاه مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) و رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي اعلام کرد و بيان داشت: فرستنده مرکزي شامل يک ميکروکنترلر atmegag4) avr)، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، 8 فرستنده اولتراسونيک با مدار جانبي ، يک حسگر دماسنج (lm35) و ال سي دي براي نمايش است. فرستنده مرکزي عمل ارسال امواج صوتي، ارسال و دريافت امواج راديويي، محاسبه زمان رفت موج صوتي و در نتيجه محاسبه فاصله از ايستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام مي دهد.

ايستگاه هاي مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) شامل يک ميکروکنترلر avr atmega16، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، يک گيرنده اولتراسونيک با مدار جانبي و ال سي دي است. در اين ايستگاه ها عمليات دريافت امواج صوتي و پاسخ به وسيله امواج راديويي صورت مي گيرد.

رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي هم شامل يک ماژول فرستنده وگيرنده مخابراتي و ماژول تبديل کننده سريال به usb است که با اتصال به رايانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزي دريافت مي کند و در رايانه نمايش مي دهد و آن ها را ذخيره مي کند. به عبارتي دريافت و ارسال پاسخ به وسيله امواج راديويي و انتقال اين دستورات به سامانه موقعيت ياب محلي، از وظايف اين دستگاه است.

 «حقيقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعيت يابي محلي اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزي ايستگاه ها را فعال مي کند. اين کار توسط يک سيگنال rf کدگذاري شده انجام مي گيرد. ضمن اين که ايستگاه ها قابليت فعال و غيرفعال شدن را دارند. پالس هاي صوتي توليدشده توسط ميکروکنترلر فرستنده مرکزي به تمام فرستنده ها در اولتراسونيک ارسال مي شود و به محض ارسال اين پالس ها، يک تايمر توسط ميکروکنترلر شروع به کار مي کند. امواج صوتي فرستاده شده توسط گيرنده اولتراسونيک ايستگاه ها دريافت و تقويت مي شود و به ميکروکنترلر موجود در ايستگاه مي رسد. ميکروکنترلر ايستگاه پس از دريافت اين سيگنال پيام مبني بر دريافت امواج را به فرستنده مرکزي ارسال مي کند. زمان رفت امواج صوتي به ايستگاه و برگشت امواج راديويي به فرستنده مرکزي به دست مي آيد.

وي که رتبه اول مسابقات ملي روباتيک جشنواره جوان خوارزمي را کسب کرده است ، در مقايسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزي) است. گيرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ايستگاه است. رسانه در gps، امواج راديويي و در lps امواج صوتي است. منطقه در gps ، جهاني و در lps محلي و الگوريتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طي شده موج است.

اين کارشناس ارشد الکترونيک ادامه داد: در محيط کاري مي توان از امواج راديويي، نوري و صوتي براي فاصله يابي استفاده کرد. در استفاده از امواج نوري و راديويي به علت سرعت انتشار بسيار بالا در محيط و در نتيجه طي مسافت در زمان بسيار کم، به يک پردازنده بسيار سريع براي پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نياز است و در ضمن خطاي محاسبات مي تواند بالا باشد ولي در استفاده از امواج صوتي به علت سرعت انتشار پايين نسبت به امواج نوري و راديويي مي توان از پردازنده هاي معمول (ميکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسيار بالا خواهد رفت.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 966 گروه خبری: اخبار فناوری منبع خبر: روزنامه خراسان تاریخ خبر: 1388/05/26 تعداد مشاهده: 1652
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
A Blast

A Blast

یک انفجار

Microsoft Remote Desktop 10.0.20.1334 for Android +9.0

Microsoft Remote Desktop 10.0.20.1334 for Android +9.0

ریموت دسکتاپ مایکروسافت

Microsoft Flight Simulator X + Acceleration Expansion

Microsoft Flight Simulator X + Acceleration Expansion

شبیه سازی پرواز نسخه X

Runtastic PRO Running, Fitness 9.10.1 for Android +4.1

Runtastic PRO Running, Fitness 9.10.1 for Android +4.1

ران تستیک

Ghost Stories

Ghost Stories

داستان های ارواح

Rage Runner v1.4.2

Rage Runner v1.4.2

رانِش دیوانه‌وار

Panda Dome Premium 22.03.00

Panda Dome Premium 22.03.00

آنتی ویروس پاندا

City of Brass + Update v1.0.1

City of Brass + Update v1.0.1

اکشن برای کامپیوتر

مبارزه طبقاتی در فرانسه اثر کارل مارکس

مبارزه طبقاتی در فرانسه اثر کارل مارکس

نگاهی به خواسته‌های آزادی‌خواهانه مردم

اصول طراحی پایگاه داده ها

اصول طراحی پایگاه داده ها

آشنایی با پایگاه داده ها

مداحی امیر برومند سال 96

مداحی امیر برومند سال 96

محرم شب اول تا شام غریبان برومند

سخنرانی حجت الاسلام مهدی شریعتی‌تبار با موضوع توصیه امام سجاد (ع) برای حرکت در مسیر هدف خلقت

سخنرانی حجت الاسلام مهدی شریعتی‌تبار با موضوع توصیه امام سجاد (ع) برای حرکت در مسیر هدف خلقت

سخنرانی توصیه امام سجاد (ع) برای حرکت در مسیر هدف خلقت با مهدی شریعتی‌تبار

Starry Nuts 1.5.9 for Android +2.2

Starry Nuts 1.5.9 for Android +2.2

بازی پرتاب گلوله برف

Be Richest

Be Richest

غنی سازی شهر 2

دوره آموزش ویدئویی UNIX به زبان فارسی

دوره آموزش ویدئویی UNIX به زبان فارسی

آموش یونیکس

مداحی حاج محمد رضا طاهری سال 96

مداحی حاج محمد رضا طاهری سال 96

محرم شب اول تا شام غریبان طاهری

Simplz Zoo

Simplz Zoo

باغ وحش سود ده

آمریکا در نگاه رهبر معظم انقلاب اسلامی حضرت آیت الله العظمی خامنه‌ای

آمریکا در نگاه رهبر معظم انقلاب اسلامی حضرت آیت الله العظمی خامنه‌ای

سیاست‌ها، توطئه‌ها و عملکرد دولت ‌مردان آمریکا

TOEFL Widget 1.2.5 for Android +2.1

TOEFL Widget 1.2.5 for Android +2.1

ویجت Barron's Essential Words for the TOEFL

همراه بانک کشاورزی نسخه 1.7.7 برای اندروید

همراه بانک کشاورزی نسخه 1.7.7 برای اندروید

موبایل بانک کشاورزی

تاثیر انقلاب اسلامی بر قوت و گسترش محور مقاومت در منطقه

تاثیر انقلاب اسلامی بر قوت و گسترش محور مقاومت در منطقه

گفتمان انقلاب اسلامی ایران

TIBCO Statistica v13.5.0.17 / 12.5.192.7

TIBCO Statistica v13.5.0.17 / 12.5.192.7

نرم افزار آماری جهت کنترل کیفیت و انجام آنالیز پیشرفته آماری

گلچین مداحی اربعین حاج محمود کریمی پنج سال اخیر

گلچین مداحی اربعین حاج محمود کریمی پنج سال اخیر

گلچین اربعین محمود کریمی

Temple Run Oz 1.7.0 for Android +2.3

Temple Run Oz 1.7.0 for Android +2.3

بازی فرار از معبد

بعثت احمد مختار - مداحی حاج محمود کریمی مبعث رسول اکرم صل الله علیه و آله

بعثت احمد مختار - مداحی حاج محمود کریمی مبعث رسول اکرم صل الله علیه و آله

مداحی محمود کریمی عید مبعث

Symantec Data Loss Prevention 12.5.1

Symantec Data Loss Prevention 12.5.1

نظارت، کشف، محافظت و مدیریت اطلاعات محرمانه

سخنرانی حجت الاسلام انصاریان  با موضوع توصیف امام حسین علیه السلام از مردم زمان خود - 3 جلسه

سخنرانی حجت الاسلام انصاریان با موضوع توصیف امام حسین علیه السلام از مردم زمان خود - 3 جلسه

حاج آقا انصاریان با موضوع توصیف امام حسین علیه السلام از علت قیام عاشورا

کلیه اصول طراحی سایت

کلیه اصول طراحی سایت

آشنایی با اصول طراحی سایت به همراه معرفی سایت های مفید

ManyCam 9.0.0.16

ManyCam 9.0.0.16

مانی کم

Mobile Counter Pro 5.0.3 for Android +2.1

Mobile Counter Pro 5.0.3 for Android +2.1

نمایش حجم داده های مصرفی WiFi و GPRS

خواندن و درک مطلب انگلیسی

خواندن و درک مطلب انگلیسی

مهارت خواندن فراگیران زبان های خارجی

سخنرانی حجت الاسلام سید حسین مومنی با موضوع مطیع امر خدا بودن

سخنرانی حجت الاسلام سید حسین مومنی با موضوع مطیع امر خدا بودن

مطیع امر خدا بودن سخنران سید حسین مومنی

AI Video FaceSwap 1.1.0

AI Video FaceSwap 1.1.0

تعویض چهره با هوش مصنوعی در ویدئوها

Photo Lab PRO 3.13.15 for Android +4.1

Photo Lab PRO 3.13.15 for Android +4.1

مونتاژ عکس

Charlie and the Chocolate Factory

Charlie and the Chocolate Factory

چارلی و کارخانه شکلات سازی

FeedDemon Pro 4.5.0.0

FeedDemon Pro 4.5.0.0

بهترین نرم افزار برای دریافت و خواندن RSS سایت ها و وبلاگ ها

Paragon Migrate OS to SSD 4.0 + 5.0 v10.1.28.154 Boot Medias x86/x64

Paragon Migrate OS to SSD 4.0 + 5.0 v10.1.28.154 Boot Medias x86/x64

انتقال یک پارچه اطلاعات هارددیسک پاراگن میگریت

قرائت کامل زیارت عاشورا از استادان: محسن فرهمند، محمود کریمی، مهدی سماواتی و میثم مطیعی

قرائت کامل زیارت عاشورا از استادان: محسن فرهمند، محمود کریمی، مهدی سماواتی و میثم مطیعی

زیارت عاشورا

مجله تخصصی برای علاقه مندان به سیستم عامل اندروید

مجله تخصصی برای علاقه مندان به سیستم عامل اندروید

مجله Android Advisor شماره 80 ، 2020

یوگا و تاثیرات آن بر بدن و سلامتی و روح و روان

یوگا و تاثیرات آن بر بدن و سلامتی و روح و روان

راهنمای مبتدی برای شروع یوگا در خانه

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!