دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت ربات ها - رباتیک

رباتیک شاخه‌ای میان رشته‌ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می‌شود .این فناوریها استفاده می‌شوند تا ماشین‌ها را به گونه‌ای ارتقا دهند که جایگزین انسان گردند. رباتها می‌توانند به هر شکل و قیافه‌ای باشند ولی بعضی از آن‌ها طراحی می‌شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. این کار به این دلیل صورت می‌گیرد تا رفتارهای این رباتها که از مردم عادی تقلید می‌شود، بیشتر مورد قبول قرار گیرد. تئوری ارائه شده در قسمت ابتدای کتاب شامل این موارد است: مبانی: سینماتیک، استاتیک و برنامه ریزی مسیر؛ و فن آوری محرک ها ، حسگرها و واحدهای کنترل است. پس از آن، آموزش پیشرفته تر در این موارد ارائه می شود: پویایی و کنترل حرکت منبلترهای روبات؛ روبات های تلفن همراه؛ و برنامه ریزی حرکت.