شبکه حسگر چیست: شبکه حسگر/کار انداز (حس/کار) شبکه ای است متشکل از تعداد زیادی گره کوچک. در هر گره تعدادی حسگر و یا کارانداز وجود دارد. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد . از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار اندازها واکنش نشان می دهد. ارتباط بین گره ها، بصورت بی سیم است هر گره بطور مستقل و بدون دخالت انسان کار می کند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است و دارای محدودیت هایی در قدرت پردازش ظرفیت حافظه منبع تغذیه و ... می باشد. این محدودیت ها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشا بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است این شبکه از پشته پروتکلی شبکه های سنتی پیروی می کند ولی بخاطر محدودیت ها و تفاوت های وابسته به کاربرد ، پروتکل ها باید بازنویسی شوند. ویژگی ها: وجود برخی ویژگی ها در شبکه حسگر/کارانداز ، آن را از شبکه های سنتی و بی سیم متمایز می کند از آن جمله عبارتند از: تنگناهای سخت افزاری شامل محدودیت های اندازه ی فیزیکی ، منبع انرژی ، قدرت پردازش، ظرفیت حافظه تعداد بسیار زیاد گره ها چگالی بالا در توزیع گره ها در ناحیه عملیاتی وجود استعداد خرابی در گره ها تغییرات توپولوژی بصورت پویا و احیانا متناوب استفاده از روش پخش همگانی در ارتباط بین گرهها در مقابل ارتباط نقطه به نقطه داده محور بودن شبکه به این معنی که گره ها کد شناسایی ندارند