حالا که در زمان غیبت امام معصوم هستیم چه کسانی می توانند رابطه دوستانه و معنوی با امام زمان (عج) داشته باشند؟ امام حسن عسگری (ع) خطاب به فرزندشان امام زمان (عج) فرمودند: «بدان افرادی که اهل طاعت و بندگی هستند و فرمان از خدا می برند و اعمالشان را از روی خلوص نیت برای خدا انجام می دهند، این افراد دلهایشان مانند کبوتری به سوی شما پر می کشد و هرجا که پرواز کند بازهم به آشیانه بر می گردد.» اعتقاد به امام زمان (عج) از مسلمات اصول دین و مکتب ماست. اگر کسی اعتقاد به امام زمان (عج) نداشته باشد بر طبق روایت که می فرماید: « اگر کسی بمیرد و امام زمانش را نشناخته باشد، به مرگ جاهلی مرده است.» لذا پیامبر اکرم (ص) در روز غدیر خم چندین بار تکرار کردند که جانشین های من دوازده شخصیت هستند که آخرین آنها حضرت مهدی (عج) است که با آمدنش دنیا را پر از عدل و داد می کند. حالا با امامی که لنگر عالم هستی است و قوام همه موجودات به اوست، حجت و نماینده خداست و منبع و سرچشمه همه خیرات و برکات است چگونه باید ارتباط پیدا کنیم؟ امام حسن عسگری (ع) دو شرط گذاشتند و فرمودند: « دلهایی که اهل طاعت و بندگی و اهل اخلاص هستند برای وصل شدن به امام زمان (عج) پر می کشند.» اهل طاعت یعنی اینکه در همه امور فرمان خدا را بر همه امور مقدم بدارد. اهل اخلاص یعنی اینکه هر عملی را فقط برای رضای خدا انجام دهد.